Az államfő lettországi látogatása során szlovák katonákkal is találkozott, ezzel erősítve a két ország közötti együttműködést és a védelmi kapcsolatok elmélyítését.

"Egész nap nagyon jó érzésem volt, és nagyon büszke voltam, mert a lett elnök és a parancsnokság is dicsérte önöket és a munkájukat" - mondta Pellegrini.
A látogatás során Robert Kaliňák (Smer) védelmi miniszter is elkísérte az államfőt, és hangsúlyozta, mennyire fontosnak tartja, hogy a szlovák Zuzana 2 önjáró löveg hozzájárul a katonák hatékony munkájához. A küldöttség tájékoztatása szerint ez a katonai eszköz a szövetségesek körében is elismerésnek örvend.